Il 7 agosto del 1987 Tom Selleck sposò l’attrice e ballerina Jillie Mack, conosciuta sul set del musical “Cats”

Tom Selleck è stato sposato con la modella Jacqueline Ray dal 1970 al 1982, durante quel periodo, ha adottato il figlio di lei, Kevin Shepard (nato nel 1966). Il 7 agosto 1987, Selleck sposò l’attrice e ballerina Jillie Mack (nata nel 1957), conosciuta nel 1983 a Londra dove interpretava il ruolo di protagonista nel musical Cats. Tom e Jillie hanno celebrato il matrimonio sotto pseudonimo (Tom Jenkins e Suzie Mack) in una cerimonia veloce a Lake Tahoe, in California, per evitare il clamore che avrebbe suscitato essendo lui molto noto all’epoca. Hanno una figlia, Hannah Margaret Selleck nata il 16 dicembre 1988 che, dopo essersi laureata presso la Loyola Marymount University, ha deciso di praticare l’equitazione, passione che ha coltivato sin da piccola e che le ha fruttato la vittoria di molti premi. La famiglia vive nel villaggio di Thousand Oaks-Westlake, in California, in un ranch di 65 acri con un recinto per cavalli e una fattoria di avocado. Selleck è un appassionato di hockey su ghiaccio e per un certo periodo è stato proprietario di una quota di minoranza della sua squadra di baseball preferita fin dall’infanzia, i Detroit Tigers.

Larry Manetti, co-protagonista di Magnum P.I., nel suo memoriale del 1996 Aloha Magnum, ha elogiato Selleck per la sua straordinaria etica del lavoro nonché per il suo impegno con le associazioni caritatevoli hawaiane. Nel febbraio 2009, Selleck è entrato a far parte del Vietnam Veterans Memorial Fund come portavoce nazionale per il nuovo Centro in costruzione nel National Mall. Selleck è un membro del Consiglio di amministrazione e portavoce pubblico della National Rifle Association (NRA) dopo che il suo amico Charlton Heston si è dimesso per problemi di salute ed è il portavoce pubblico dal 2003, Nel 2002, Selleck ha donato il fucile che aveva usato nel film Carabina Quigley insieme ad altre armi da fuoco dei suoi film, alla NRA, per la mostra “Real Guns of Reel Heroes” al National Firearms Museum di Fairfax, in Virginia.

Nelle elezioni presidenziali del 2016, Selleck non ha sostenuto né Hillary Clinton né Donald Trump, scrivendo invece all’ex capo del Dipartimento di polizia di Dallas, David Brown, dicendo di essere profondamente toccato dalla grazia e dalla leadership che egli ha dimostrato durante le sparatorie della polizia di Dallas del 2016.